VIRES Virtual Test Drive
Środowisko do testowania pojazdów autonomicznych i systemów wsparcia kierowcy SIL/HIL/DIL
Vitual Test Drive pozwala stworzyć wirtualny świat, wprowadzić otoczenie, budynki, trasy, tereny zielone, pory dnia, warunki atmosferyczne, pory roku po to by system wyrenderował obraz który posłuży jak dane wsadowe dla czujników, kamer, sensorów, lidarów użytych w realnym pojeździe.
Menadżer sytuacji pozwala dodać różne scenariusze sytuacji na drodze takie jak:
Przewagą wirtualnego testu jest możliwośc wywołania serii scenariuszy także ze sobą połączonych np wyprzedzanie z awaryjnym hamowaniem spowodowane zajechaniem drogi przez osobę na hulajndoze elektrycznej.
Program umożlowia zdefiniowanie drug, skrzyżować, wprowadzenie sygnalizacji świetlnej, znaków drogowych, znaków poziomych i stworzenie wirtualnej trasy z kompletną sygnalizacją po której będzie się poruszał pojazd autonomiczny.
Program pozwala również zaimportować dane nt. dróg zebrane w czasie fizycznego przejazdu testowego .
VIRES pracuje woparciu o otwarte rozwiązania jak